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特鲁门桁架机械手之出入库龙门机械手自动入库、出库、拣选

www.gantries.cn2021-04-22 15:07:27 20
摘要:本文大象龙门为大家介绍桁架机械手中仓储物流中的应用出入库龙门机械手。

自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,其流程一般是入库、出库、拣选等,本文小编为大家介绍一款桁架机械手-出入库龙门机械手,可替代人工进行出入库作业,提高仓储自动化水平与工作效率。

一、出入库龙门机械手总体方案及布置


整体实施方案是龙门机械手、抓手、视觉系统,电气控制系统等组成。

桁架机械手之出入库龙门机械手布置图

二、出入库龙门机械手工作过程

1. 接受指令,运行到相应位置;

2. 视觉定位,调整位置;

3. 桁架机械手抓取;

4. 运行到相应位置;

5. 松开抓手,落下;

6. 返回原点。

出入库龙门机械手

三、出入库龙门机械手主要机构详述

1.出入库龙门机械手主要参数

X轴行程:9m

Y轴行程:22m

Z轴行程:1m

额定负荷:1000kg

X轴速度:20m/min

Y轴速度:20m/min

Z轴速度:10m/min

X轴电机:1.5kW,2000rpm

Y轴电机:1.5kW*2,2000rpm

Z轴电机:5.0kW,2000rpm

重复定位精度:5mm

2.出入库龙门机械手结构形式

X轴、Y轴采用双梁结构,由矩形钢管制作而成,抗弯性好,结构美观;立柱由方形钢管制作而成。

3.出入库龙门机械手导向和传动

X轴导向:车轮轨道

Y轴导向:车轮轨道

Z轴导向:直线导轨

X轴传动:驱动车轮

Y轴传动:驱动车轮

Z轴传动:齿轮齿条

4.出入库龙门机械手安全止档

X轴、Y轴止档采用聚氨酯缓冲器,Z轴采用硬止档限位。

四、关于桁架机械手

桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。


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