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特鲁门桁架机械手之五轴桁架搬运机械手 多自由度 无死角

大象龙门网站2021-03-25 17:12:44 344

  (联系王工:18611159515)

  一、本桁架机械手项目简介:

  龙门五轴机械手,采用传统机床与机器人手臂相结合的设计方式。XYZ轴采用传统坐标式行走方式,可以增加设备整体刚性,扩大工作范围,4轴、5轴采用机器人手臂式机构,提高了设备灵活性,多自由度,无死角。

  二、五轴桁架机械手的优点:

  1、生产过程自动化程度高,大幅度提高产能;

  2、机器人运作灵活精准、快速高效;

  3、更加安全、环保,减少人力投入。

  三、五轴桁架搬运机械手设备参数

加速度速度行程重复精度载荷
X轴1G0.5m/s-2m/s3M±0.02mm20KG-240KG
Y轴1G0.5m/s-2m/s2M±0.02mm20KG-240KG
Z轴1G0.15m/s-0.5m/s0.8M±0.02mm20KG-240KG

  四、五轴桁架搬运机械手设备实例

龙门式五轴机械手
龙门式五轴桁架机械手


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