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特鲁门桁架机械手之二轴桁架钢轨自动堆垛机械手

  一、本桁架机械手项目需求

  二轴桁架钢轨自动堆垛机械手可以抓起货物并放在指定位置堆垛,实现自动堆垛功能,过程实现自动化;并且顶升翻转机构实现180度翻转。

  二、自动堆垛机械手的设计要点及结构图

  1、二轴桁架自动堆垛机械手的设计要点:

  ①横梁直线度:由于横梁较长,其上安装导轨,所以其直线度要控制在公差范围内;

  ②安装:结构设计便于制作、安装和精度调整;

  2、结构图:

二轴桁架自动堆垛机械手方案结构图01
二轴桁架自动堆垛机械手方案结构图02

  三、本桁架机械手的技术参数

设备载荷350kg
X轴行程2500mm
Z轴行程1000mm

  四、桁架机械手的项目说明

  1、结构主体和横梁均采用矩形钢管制作,强度及刚度好,结构紧凑;

  2、整体结构刚性及应力经ANSYS分析符合受力要求;

  3、整机具有X轴行走及Z轴垂直轴。X、Z轴均采用单边齿轮,集中驱动。

  五、其他介绍

  中国制造业不断发展,而且劳动力成本也处在一个不断上升的趋势,机床在自动化行业欢迎程度也随之提高,但同时也要将机床的配套设施提高上去,尤其对于生产大批零件,桁架机械手运用的也就越来越广。特鲁门®桁架机械手具备结构紧凑,强度高,刚性好,定位精度高等特点,可接受客户定制载荷、行程。


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